Mestrado em Mecatrônica e Robótica

Geral

Descrição do programa

SM-7 "Sistemas robóticos e mecatrônica"

O departamento SM-7 "Sistemas robóticos e mecatrônica" está preparando mestres na direção de "Mecatrônica e robótica" (15.04.06) nos seguintes perfis:

  • 04/15 / 06_01 Gerenciamento de sistemas robóticos
  • 04/15 / 06_02 Robôs e manipuladores para fins especiais
  • 04/15 / 06_03 Sistemas de gerenciamento de instalações de mecatrônica

Os graduados do departamento trabalham nos principais centros estaduais de defesa e tecnologia espacial, em empresas industriais que introduzem robótica, bem como em empresas privadas que fornecem automação da produção.

robot, arm, technology

No âmbito da preparação de mestres, são ministrados os seguintes cursos principais:

  • Para o programa de mestrado "Gerenciamento de sistemas robóticos" : "Seções especiais da teoria de controle em mecatrônica e robótica", "Sistemas inteligentes em mecatrônica e robótica", "Sistemas de informação e tecnologias em mecatrônica e robótica", "Dispositivos de controle de microprocessadores para robôs", "Gerenciamento de dispositivos robóticos" complexos "," Modelagem e pesquisa de RTS ".
  • Para o programa de mestrado "Robôs e manipuladores para fins especiais" : "Seções especiais da teoria de controle em mecatrônica e robótica", "Sistemas inteligentes em mecatrônica e robótica", "Sistemas de informação e tecnologias em mecatrônica e robótica", "Dispositivos microprocessadores para sistemas de controle de sistemas robóticos especiais" "," Projetando robôs móveis "," Projetando RTS especial "," Projetando RTS especial automatizado "," Gerenciamento de robôs e RTS especial ".
  • Para o programa de mestrado "Sistemas de controle de objetos mecatrônicos" : "Seções especiais da teoria de controle em mecatrônica e robótica", "Sistemas inteligentes em mecatrônica e robótica", "Sistemas de informação e tecnologias em mecatrônica e robótica", "Projeto de sistemas de controle para objetos mecatrônicos" Dispositivos de microprocessador de sistemas de controle mecatrônicos "," Projeto auxiliado por computador de sistemas de controle de objetos mecatrônicos ".

O departamento CM7 realiza trabalhos científicos nas seguintes áreas:

  • Robôs móveis autônomos de controle de movimento
  • Controle de movimento de sistemas mecatrônicos complexos
  • Controle do manipulador de espaço
  • Gerenciamento de manipuladores industriais
  • Controle de grupo de robôs para diversos fins
  • Gerenciamento colaborativo de robôs
  • Desenvolvimento de módulos mecatrônicos de alta precisão
  • Desenvolvimento de sistemas de visão técnica
  • O desenvolvimento da teoria do controle automático

O departamento SM-7 ganhou uma vasta experiência no desenvolvimento e criação de sistemas robóticos para fins especiais. Os princípios de construção de robôs móveis foram elaborados.

O departamento SM-7 mantém estreitos laços educacionais e científicos com universidades técnicas de vários países estrangeiros, como a Universidade de Cassino (Itália), a Universidade de Ciências Aplicadas de Bonn-Reno-Sieg (Alemanha), a Alemanha (Universidade Técnica de Bonn), a Ecole Centrale, Lyon, ( França), Instituto Estadual de Gerenciamento da Armênia (SIUA), Universidade Técnica Nacional do Cazaquistão, em homenagem a Satpayev e outros, que permitem que estudantes e estudantes de pós-graduação sejam enviados a essas universidades para estudo, estágios e preparação de dissertações.

SM-11 "Robôs e veículos subaquáticos"

O Departamento SM-11 “Robôs e dispositivos subaquáticos” está preparando mestres na direção 04.15.06 “Mecatrônica e robótica” no perfil “Complexos e dispositivos robóticos subaquáticos” .

Os professores do departamento têm uma vasta experiência prática no desenvolvimento de componentes de sistemas robóticos subaquáticos, sendo trabalhadores de meio período no maior departamento científico da universidade.

Os desenvolvimentos do departamento e do departamento são levados aos protótipos adotados pelo cliente e abrangem todos os componentes (exceto para hidroacústica) dos veículos subaquáticos controlados remotamente.

As principais direções da pesquisa científica do departamento:

  • "Teoria e métodos de projeto de sistemas robóticos subaquáticos",
  • "Sistemas de controle e meios de movimento de sistemas robóticos subaquáticos",
  • "Projeto de sistemas de manuseio subaquático",
  • "Sistemas de visão para dispositivos robóticos subaquáticos".

Empresas para a prática e o trabalho dos graduados:

  • FSBI of Science P.P. Shirshov Instituto de Oceanologia RAS
  • RUE de Engenharia Oceanológica da FSUE OKB
  • FSUE Instituto Central de Pesquisa em Química e Mecânica
  • Tetis Pro JSC
  • OJSC PNBP "Região"
  • EMERCOM da Rússia
  • FSB da Rússia
  • FSUE Instituto de Automação de Pesquisa da Rússia todo em homenagem a N.L. Duhova

Em 2010 no MSTU. N.E. Bauman criou um centro de treinamento "Hidronáutica" para desenvolver a iniciativa do aluno e novas tecnologias educacionais para treinar o pessoal de engenharia no campo da robótica subaquática e da indústria marítima.

Nesse centro, a partir do momento em que seu chefe é Stanislav Pavlovich, professor do departamento SM-11 Severov, os estudantes do departamento adquirem experiência prática no desenvolvimento de projetos reais de veículos subaquáticos.

Cursos Básicos

  • "Teoria do controle automático",
  • "Projeto de sistemas robóticos subaquáticos",
  • “Dispositivos eletrônicos e microprocessadores de sistemas mecatrônicos e robóticos”,
  • "Dispositivos e sistemas de informação de robôs",
  • "Acionamentos elétricos e hidráulicos de robôs",
  • "Fundamentos do design assistido por computador",
  • "Gestão de robôs e sistemas robóticos subaquáticos",
  • "Modelagem e pesquisa de robôs e sistemas robóticos".

Os alunos no processo de aprendizado adquirem profundo conhecimento e habilidades práticas em pacotes de software modernos: SolidWorks, Altium Designer, Ansys, Adams Catia, Inventor, Accesel EDA, AutoCAD, Matlab, Mathcad, Pcad, AVR - Studio.

Lista de documentos para participação no concurso de magistratura

A lista de documentos enviados é determinada pelas Regras de Admissão e inclui, sem falhas:

  • consentimento para o tratamento de dados pessoais;
  • pedido pessoal de admissão de documentos para participação no concurso de admissão à magistratura, indicando o nome do departamento de graduação e a direção da preparação dos mestres (a ser concluído na Universidade);
  • apresentar um passaporte e também fornecer uma cópia dele (páginas 2 e 3 com dados pessoais);
  • o documento original de um formulário padrão sobre ensino superior e (ou) uma cópia dele ;
  • para candidatos a educação direcionada - um acordo sobre educação direcionada entre o solicitante e a autoridade estadual da Federação Russa, governo local, instituição, empresa;
  • 6 fotos 3x4;
  • certificado de registro / identificação militar (para jovens);
  • SNILS - Número do seguro de uma conta pessoal individual.

Além dos indicados, os candidatos têm o direito de fornecer documentos que confirmem suas realizações individuais, concedendo o direito de acumular pontos competitivos adicionais ou de fornecer um direito especial de inscrição sem exames de admissão.

Última actualização Abr. 2020

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Sobre a instituição de ensino

Today BMSTU, a National Research University of Engineering and Technology, is one of the three leading universities in Russia and is ranked number one among Russian technical universities. According t ... Leia mais

Today BMSTU, a National Research University of Engineering and Technology, is one of the three leading universities in Russia and is ranked number one among Russian technical universities. According to surveys among employers, BMSTU is one of the three institutions of higher education whose graduates are particularly in high demand in the labor market. Readers of the portal «Expert», when asked to name the institution they considered to be of most national pride, chose Bauman University. Ler Menos