M.Sc. em Engenharia Mecatrônica e Robótica

Engenharia Mecatrônica e Robótica

M.Sc. os alunos devem completar um total de pelo menos 36 horas de crédito, dentro das seguintes diretrizes:

• Trabalho do curso de 18 horas de crédito, incluindo 6 horas de crédito como curso básico, 9 horas de crédito como disciplinas eletivas, e um curso de 3 horas de crédito / Aprendizagem Baseada em Projeto.
• Trabalho de tese de 18 horas de crédito

M.Sc. os alunos têm que passar com sucesso seis cursos com três horas de crédito cada.

Cursos

Cursos básicos:

• MTR 501 - Projeto Avançado de Sistemas Mecatrônicos
• MTR 502 - Controle Ótimo

Disciplinas eletivas:

Os alunos selecionam os cursos eletivos de 9 créditos, dos cursos eletivos conjuntos de Mecatrônica e Robótica. Os alunos também podem selecionar, com a ajuda de seus orientadores acadêmicos, disciplinas eletivas de outros programas de pós-graduação interdisciplinares.

• MTR 503 - Sistemas Avançados de Controle
• MTR 504 - Sistemas Micro-Eletro-Mecânicos (MEMS)
• MTR 505 - Robôs Móveis e Sistemas de Visão
• MTR 506 - Tópicos Avançados em Design de Sistemas Mecânicos
• MTR 507 - Robôs Inteligentes
• MTR 508 - Cinemática do Robô, Dinâmica e Controle
• MTH 501- Matemática Avançada e Estatística I

Curso de Aprendizagem Baseado em Projeto:

Os estudantes de mestrado em Mecatrônica têm que participar com sucesso do curso Aprendizagem Baseada em Projetos para melhorar seu design e habilidades profissionais. Os alunos têm que apresentar conceitos e soluções competitivas através do espírito de trabalho em equipe. O total de horas de crédito do curso é de três.

• MTR 701 - Aprendizagem Baseada em Projeto em Mecatrônica e Robótica

M.Sc. Tese:

O M.Sc. candidato deve preparar e defender uma tese baseada em trabalhos de pesquisa de alto valor em um tópico de pesquisa nas áreas de Mecatrônica e Robótica.

• MTR 801 - M. Sc. Tese

Sobre o departamento

Introdução

O Departamento de Mecatrônica e Robótica Engenharia é a integração sinérgica de máquinas de precisão, eletrônica e tecnologia da informação para projetar componentes e sistemas inovadores para criar produtos funcionais e inteligentes. As prioridades de pesquisa do programa de pós-graduação estão nas áreas de bio-mecatrônica, robôs autônomos, robôs inteligentes, sistemas de controle inteligente, sensores / atuadores inteligentes e sistemas micro / nano-eletro-mecânicos (MEMS / NEMS) para industrial, automotivo, e aplicações biomédicas.

Visão

A visão do Departamento de Mecatrônica e Robótica é posicionar-se entre os melhores departamentos de Mecatrônica da região, estabelecendo o estado da arte do ambiente de pesquisa e educação para um excelente impacto de pesquisa, excelentes graduados e qualidade do serviço comunitário.

Missão

A missão do Departamento de Mecatrônica e Robótica é conduzir pesquisa de ponta e preparar excelentes graduados de todos os países com chances iguais, que possam explorar as tecnologias de ponta, desenvolver máquinas inteligentes e participar ativamente da pesquisa e desenvolvimento industrial. centros, através da introdução de uma educação orientada para a investigação de alta qualidade.

Objetivos

• Assumir um papel ativo no endereçamento e fornecimento de soluções para as necessidades atuais e potenciais futuras das indústrias regionais e internacionais.
• Desenvolver habilidades de pensamento crítico para o projeto e avaliação de produtos e sistemas mecatrônicos.
• Desenvolver habilidades experimentais avançadas em laboratórios modernos aplicando a metodologia de Aprendizagem Baseada em Problemas.
• Desenvolver competências comunicativas de preparação de propostas profissionais, relatórios, artigos e apresentações em eventos e comunidades científicas nacionais e internacionais.
• Desenvolver habilidades integradas de trabalho em equipe para interagir com outros membros de diferentes especializações.
• Estabelecer uma cooperação forte e eficaz com institutos de pesquisa nacionais e internacionais, universidades e indústrias relevantes para a Mecatrônica.
• Implementar o reconhecimento dos cursos de Mecatrônica por órgãos de acreditação internacional ou grau duplo com universidades parceiras japonesas.

Laboratórios:

• Laboratório de Bio-Mecatrônica
• Rolamento Magnético e Laboratório de Levitação Magnética
• Laboratório de Mecatrônica Inteligente
• Laboratório de Robôs de Campo e Serviço
• Laboratório de MEMS

Áreas de pesquisa

Sistemas Bio-Mecatrônicos

• Robôs Cirúrgicos
• Robôs de Reabilitação e Dispositivos Assistivos
• Interação homem-robô
• Dispositivos protéticos
• Dispositivos Médicos Inteligentes
• Robôs Bio-Inspirados

Suspensão magnética e sistemas de rolamentos

• Controle de Sistemas de Rolamento Magnético
• Aplicações do Rolamento Magnético no Campo Médico
• Turbina Eólica Magneticamente Levitada
• Robôs com articulações de mancais magnéticos
• Sistemas de isolamento de vibração usando suspensão magnética
• Motores autocompensadores (sem rolamento).

Sistemas Mecatrônicos Inteligentes

• Robô voador / ambulante.
• Sistemas de Tele-Operação.
• Sistemas de Manipulação Aérea
• Robôs Multi-Locomoção
• Robôs com Pernas
• Veículo Vestível
• Dispositivos baseados em cérebro
• Manipulação Micro / Nano
• Paralelo
• Robôs de Enxame
• Controle inteligente de atuadores inteligentes
• Micro Smart Sensor / Atuadores
• Sistemas de vibração não linear
• Estruturas Inteligentes

Robôs de campo e serviço

• Exploração, navegação e controle de robôs móveis
• Robôs de resgate
• Robô de Inspeção
• Robôs de escalada
• Controle de movimento de robô na área não estruturada
• Robôs de Detecção de Minas Terrestres
• Robô de Serviço Interno.
• Robô Matador de Insetos
• Rover movido a energia solar
• Veículos Submarinos Autônomos, AUV
• Robôs Agrícolas
• Robôs de Mineração
• Robôs Florestais
• Robôs de Construção

Sistemas eletromecânicos micro / nano

• Sistemas de Detecção Tátil
• Sensor Inteligente / Atuadores
• Dispositivos de Colheita de Micro Energia
• Micro robô voador
• Sistemas microfluídicos